1.    Persalinan normal adalah persalinan yang berlangsung dengan kekuatan ibu sendiri dan melalui jalan lahir.
2.    Persalinan adalah persalinan yang dibantu dengan tenaga dari luar misalnya ekstraksi dengan forceps, ekstraksi vakum dan secsio caesarea (SC)
3.    Persalinan anjuran adalah bila persalinan tidak dimulai dengan sendirinya tetapi baru berlangsung setelah pemecahan ketuban, pemberian oksitosin atau prostaglandin.

Persalinan dibagi dalam 4 kala :
1.    Kala I
Dimulai  saat persalinan mulai sampai pembukaan lengkap (10 cm) dibagi dalam 2 fase :
a.    Fase laten (8 jam) yaitu serviks membuka sampai 3 jam
b.    Fase aktif (7 jam) yaitu serviks membuka sampai 3-10 cm
2.    Kala II
Dimulai dari pembukaan lengkap (10 cm) sampai bayi baru lahir. Berlangsung 2 jam pada primi dan 1 jam pada multi.
3.    Kala III
Dimulai segera setelah bayi sampai lahirnya plasenta. Berlangsung tidak lebih dari 30 menit.
4.    Kala IV
Dimulai saat lahirnya plasenta sampai 2 jam pertama setelah persalinan