Struktur sub kortikal
a.Basal ganglia; melaksanakan fungsi motorik dengan merinci dan mengkoordinasi gerakan dasar, gerakan halus  atau gerakan trampil dan sikap tubuh.
b.Talamus; merupakan pusat rangsang nyeri
c.Hipotalamus; pusat tertinggi integrasi dan koordinasi sistem saraf otonom dan terlibat dalam pengolahan perilaku insting  seperti makan, minum, seks dan motivasi
d.Hipofiseb Bersama dengan hipothalamus mengatur kegiatan sebagian besar kelenjar endokrin  dalam sintesa dan pelepasan hormon.